Über 680 Jahre ist Dörfles schon alt, es wurde erstmals 1317 offiziell erwähnt. Und immer wieder musste es unter den damaligen Kriegswirren erheblich leiden, waren es nun der 30-jährige Krieg oder die Feldzüge Napoleons. Die gleiche geschichtliche Entwicklung wie Dörfles hat auch Esbach durchgemacht, genannt wurde Esbach allerdings schon früher.
1149 ist von Groß-Espe die Rede. Im Jahr 1999 feierten wir mit einem großen Festprogramm den 850. Geburtstag von Esbach.
Nach dem 2. Weltkrieg entwickelte sich Dörfles-Esbach sprunghaft, denn es mussten über 1.000 Heimatvertriebene und Flüchtlinge untergebracht werden. Es entstanden Wohnungen in der ehemaligen Kaserne. Und dieser Trend im Wohnungsbau setzt sich fort. Denn derzeit wird die ehemalige Passchendaele-Kaserne in ein modernes Wohngebiet umstrukturiert und erweitert. Im Endausbau sollen ca. 500 neue Wohnungen entstanden sein. Daneben zeigen Neubaugebiete die schönsten Einfamilienhäuser mit blühenden und gepflegten Vorgärten. In den letzten 30 Jahren haben wir ca. 40 ha Bauland erschlossen und bebaut, was einen Zuzug von ca. 1200 Einwohnern bewirkte.
1971 schlossen sich Dörfles und Esbach zu einer Einheitsgemeinde zusammen. Auf Wunsch der Bevölkerung verlieh ihr die Regierung von Oberfranken den Doppelnamen „Dörfles-Esbach“.
Dörfles-Esbach selbst hat nur noch wenige bauliche oder geschichtliche Besonderheiten, die ins Auge fallen, aber stolz ist es auf seine Vergangenheit ghostwriter. Zählt doch Esbach zu den ältesten Ansiedlungen des Coburger Landes und Dörfles zu den mittelalterlichen Rittergütern im Besitz des Klosters Saalfeld. Unsere Gemeindechronik „ Von altfränkischen Höfen zur modernen Großgemeinde”, die in der Gemeindeverwaltung käuflich erworben werden kann, ist für den geschichtlich Interessierten von bleibendem Wert. Besonders stolz sind wir auf unser 110-jähriges, denkmalgeschütztes Rathaus, ein schöner Backsteinbau von 1899, die ehemalige Volksschule. Es wurde 2001 im Innenbereich zu einem modernen einladenden Verwaltungsgebäude umgebaut.